簡單了解一下關(guān)于正余弦伺服電機(jī)編碼器。

正余弦伺服電機(jī)編碼器主要由一個中心帶有軸的光電碼盤構(gòu)成，碼盤上刻有環(huán)形通、暗的刻線。這些刻線通過光電發(fā)射和接收器件進(jìn)行讀取，從而產(chǎn)生四組正弦波信號，分別標(biāo)記為A、B、C、D。這四組信號中，A、B兩相的正弦波信號具有90度的相位差（相對于一個完整的周期360度）。為了增強(qiáng)信號的穩(wěn)定性，C、D信號會被反向并疊加在A、B兩相上。


圖為P+F的一款正余弦編碼器照片

此外，編碼器每轉(zhuǎn)還會輸出一個2相脈沖信號，作為零位參考位。

正余弦編碼器信號類型

普通正余弦編碼器：
提供一對正交的sin和cos信號，信號幅度為1Vp-p，類似于增量式編碼器的AB正交信號。每轉(zhuǎn)重復(fù)多個信號周期，如2048個。
包含一個窄幅的對稱三角波Index信號，作為Z信號的等效，每轉(zhuǎn)一般只出現(xiàn)一次。
帶有C、D信號的正余弦編碼器：
除了上述的正交sin、cos信號外，還具備一對正弦型C、D信號，這兩組信號也相互正交，且每轉(zhuǎn)只出現(xiàn)一個信號周期。若以C信號為sin，則D信號為cos。
通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù)，編碼器可以實現(xiàn)比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率。例如，2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，可達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率。
C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還能提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，如每轉(zhuǎn)2048個絕對位置。因此，這種編碼器可視為一種模擬式的單圈絕對編碼器。

正余弦編碼器優(yōu)點

正余弦伺服電機(jī)編碼器的主要優(yōu)點在于，無需采用高頻率的通訊即可實現(xiàn)高精度的細(xì)分，降低了硬件要求。同時，由于具備單圈角度信號，伺服電機(jī)啟動平穩(wěn)，啟動力矩大。這種編碼器在歐美伺服系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，但在國內(nèi)尚不多見。

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