增量編碼器為何需要校準(zhǔn)？

增量編碼器主要通過(guò)產(chǎn)生脈沖信號(hào)來(lái)工作，這些脈沖信號(hào)被連接的控制器接收并用于解釋系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置。然而，由于增量編碼器本身并不保存絕對(duì)位置信息，系統(tǒng)必須依賴一種定位或校準(zhǔn)方法來(lái)確保準(zhǔn)確的位置讀數(shù)。


圖為倍加福增量編碼器開(kāi)箱照片

增量編碼器校準(zhǔn)的必要性

初始位置設(shè)定：為了確定系統(tǒng)的起始點(diǎn)，系統(tǒng)需要移動(dòng)到一個(gè)已知的位置，并在該位置進(jìn)行“歸零”操作。這樣，后續(xù)的脈沖計(jì)數(shù)才能準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)從起始點(diǎn)開(kāi)始的位置變化。
大規(guī)模運(yùn)動(dòng)與慢動(dòng)作系統(tǒng)：對(duì)于需要長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá)特定位置的系統(tǒng)（例如，大型衛(wèi)星天線），每次啟動(dòng)都進(jìn)行完整的校準(zhǔn)過(guò)程可能是不實(shí)際且不可接受的。

增量編碼器與絕對(duì)值編碼器的對(duì)比

絕對(duì)值編碼器能在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任何位置輸出獨(dú)特的信號(hào)，這意味著它們不需要額外的校準(zhǔn)步驟來(lái)確定起始位置。然而，這種校準(zhǔn)過(guò)程通常只在系統(tǒng)建設(shè)初期或之后更換某些機(jī)制時(shí)才進(jìn)行。

增量編碼器的優(yōu)勢(shì)

可用性和可互換性：增量編碼器是工業(yè)市場(chǎng)上最常見(jiàn)的編碼器類型，擁有眾多品牌和型號(hào)可供選擇，形狀、尺寸和安裝方法各異。如果某一特定的品牌或型號(hào)不再可用，通常可以很容易地找到替代品。
環(huán)境適應(yīng)性：具有特殊環(huán)境等級(jí)的增量編碼器也比具有類似等級(jí)的絕對(duì)值編碼器更容易找到，這使得它們能夠適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境。

綜上所述，雖然增量編碼器需要定期校準(zhǔn)以確保位置數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，但它們因其廣泛的可用性和可互換性而在工業(yè)應(yīng)用中占據(jù)重要地位。

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