如何用編碼器控制普通減速電機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)？

減速電機(jī)和編碼器可以用作閉路系統(tǒng)。理論上，可以控制它以任何可實(shí)現(xiàn)的速度、任何角度向前或向后旋轉(zhuǎn)，并且需要驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器板輸出電機(jī)所需的電壓，即具有不同功率比的PWM軸，收集電機(jī)電流，處理反饋，防止電機(jī)過(guò)電流保護(hù)等。



由于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載可以改變，在相同的輸入電壓下電動(dòng)機(jī)的速度也會(huì)改變，因此很難單獨(dú)通過(guò)減速來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的精確控制。

然而，當(dāng)添加諸如電位計(jì)或編碼器之類的反饋時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)閉合角度，并且可以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過(guò)任何角度。需要一個(gè)傳動(dòng)板。

如果使用編碼器控制普通減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可以先編輯、設(shè)置，然后導(dǎo)入軟件程序。

要使用電機(jī)編碼器進(jìn)行控制，它需要適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言。

有幾種方法可以實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)功能，其中通常是使用電機(jī)編碼器控制。電機(jī)控制器可以通過(guò)改變電流、電壓和相序等參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)。還可以通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)，例如改變輸入和輸出波之間的連接。

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