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編碼器_傳感器_讀碼器_機(jī)器視覺(jué) - 西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
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你知道編碼器如何編碼的嗎?

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2022-12-30 09:26:27

摘要:光電增量編碼器使用通道和阻擋編碼輪視覺(jué)的光來(lái)顯示1和0之間的間隔的變化。這種間隔變化代表角度的變化,如人的脈搏,也稱(chēng)為脈沖輸出。所謂的絕對(duì)編碼器不必多次讀取改變信息,并且不必與相加進(jìn)行比較。絕對(duì)值獨(dú)立于歷史信息,并且可以立即直接讀取當(dāng)前角位置的值。
你知道編碼器如何編碼的嗎?

編碼器的“編碼”是指在信息傳輸過(guò)程中對(duì)信息進(jìn)行編碼和傳輸,在接收端接收編碼,并在解碼(解碼)后接收信息的數(shù)學(xué)模式。

現(xiàn)代編碼的數(shù)學(xué)模型是0和1(有和無(wú)、開(kāi)和關(guān)、長(zhǎng)和短音調(diào)、高和低電平)。例如,當(dāng)兩艘船在航行中相遇時(shí),無(wú)線電傳輸?shù)男盘?hào)燈、燈光、莫爾斯電碼(短音和長(zhǎng)音);例如,音頻編碼器的CD唱片和播放器、視頻編碼器的DVD、藍(lán)光和高清電視等。旋轉(zhuǎn)編碼器意味著“編碼”,然后發(fā)送當(dāng)前角度信息和旋轉(zhuǎn)角度變化信息。

你知道編碼器如何編碼的嗎?

相對(duì)旋轉(zhuǎn)“編碼”意味著需要兩次以上的編碼信息和輸出,通過(guò)比較兩次以上編碼信息獲得相對(duì)變化角度值,也稱(chēng)為增量編碼器。

其中,光電增量編碼器使用通道和阻擋編碼輪視覺(jué)的光來(lái)顯示1和0之間的間隔的變化。這種間隔變化代表角度的變化,如人的脈搏,也稱(chēng)為脈沖輸出。

如果編碼的角度信息沒(méi)有旋轉(zhuǎn),則沒(méi)有信息的改變和累積。就像沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)沒(méi)有聲音一樣。當(dāng)前角度值只能通過(guò)比較、累積和存儲(chǔ)先前的歷史信息來(lái)確定。

所謂的絕對(duì)編碼器不必多次讀取改變信息,并且不必與相加進(jìn)行比較。絕對(duì)值獨(dú)立于歷史信息,并且可以立即直接讀取當(dāng)前角位置的值。

在0和1編碼方法中,單圈絕對(duì)編碼器的位數(shù)由其第n方向上的分辨率位置代碼2表示。8位數(shù)字具有256個(gè)編碼位置,10位數(shù)字為1024,12位數(shù)字為4096,13位數(shù)字為8192,14位數(shù)字為16384,16位數(shù)字為65536。

相關(guān)代碼為“可變角度大小”,包括與歷史計(jì)數(shù)相關(guān)的內(nèi)部和外部?jī)x表的累積和存儲(chǔ);絕對(duì)編碼器是一個(gè)“直流角度值”,與歷史編碼無(wú)關(guān)。

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