絕對(duì)值編碼器在閘門控制中的實(shí)用化

可以將編碼器應(yīng)用于閘門控制嗎？在門控制中，編碼器通過(guò)精確的測(cè)量具有很多優(yōu)點(diǎn)，接通電源后可以立即檢測(cè)方向信息。

目前的閘門控主要是機(jī)電規(guī)劃，可通過(guò)電路系統(tǒng)自動(dòng)控制閘門控。電路系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)閘門的開閉控制、響應(yīng)及調(diào)整，實(shí)現(xiàn)精確定位。閘門的正確響應(yīng)是關(guān)鍵，也是機(jī)電總體規(guī)劃中難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械規(guī)劃操作的關(guān)鍵。同樣，機(jī)器人機(jī)械臂的使用，如基座、機(jī)械臂、前臂或多軸系統(tǒng)的控制，需要用編碼器來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的姿態(tài)信息并發(fā)送它們的姿態(tài)。進(jìn)入用于處理的控制系統(tǒng)。檢測(cè)機(jī)器人機(jī)械臂方向的設(shè)備，為了更恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置，需要較小的尺寸。



在機(jī)械電子學(xué)閘門設(shè)計(jì)中，控制器控制電機(jī)，根據(jù)要求或來(lái)自上端的控制輸入執(zhí)行閘門控制“通過(guò)編碼器向控制器發(fā)送方向響應(yīng)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂?、響應(yīng)和調(diào)整程度足以實(shí)現(xiàn)閘門的打開和關(guān)閉。在該系統(tǒng)中，不需要電池或存儲(chǔ)組件來(lái)保持閘門的位置信息，而是打開系統(tǒng)電源?！敝罂梢匀〉瞄l門的開放信息。閘門不需要執(zhí)行機(jī)器的額定動(dòng)作。

閘門控制可在停電后接通電源時(shí)檢測(cè)閘門的位置信息，即使閘門不動(dòng)。要做到這一點(diǎn)，需要一組完整的絕對(duì)值編碼器，在測(cè)量范圍和精度方面都有優(yōu)勢(shì)。AVAGO AEAT-84AD系列多匝絕對(duì)值編碼器非常適合上述用途。其優(yōu)點(diǎn)是體積小，不需要用于保持位置信息的電池，接通電源后可以馬上檢測(cè)位置信息。

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