絕對值編碼器如何像增量編碼器一樣執(zhí)行“回零”操作？

機(jī)床回零操作是操作人員使用機(jī)床時最常用的操作過程。對于帶有增量編碼器的機(jī)床，機(jī)床的回零實際上是增量編碼器首先與塊碰撞，然后查找編碼器原點的過程。回零包括軸回到機(jī)床零點位置和定義機(jī)床零點位置兩層含義。由于絕對式編碼器和增量編碼器的原理不同，在調(diào)試西門子絕對式編碼器后，機(jī)床和編碼器將設(shè)置零位置，停電不會消除零點集。因此，絕對式編碼器的所謂“回零”僅意味著軸返回機(jī)床的原點位置。



根據(jù)機(jī)床的不同，有時存在增量編碼器軸和絕對式編碼器軸這兩種情況，客戶對機(jī)床進(jìn)行回零操作時，通常按回零鍵。本文主要介紹絕對式編碼器的“回零動作”的設(shè)定方法，即實現(xiàn)與增量編碼器的回零相同的手動操作過程的方法。通常，有兩種情況：。

1.在系統(tǒng)回零接口中，客戶按每個軸上的一個加回零鍵，然后手動將其回零。

此時，對于搭載絕對式編碼器的軸，可將軸參數(shù)34330設(shè)定為0。不需要更改PLC設(shè)置。您可以通過按正值回零鍵手動重置軸。

2.在系統(tǒng)回零界面上，當(dāng)客戶按下NC啟動鍵時，每個軸自動回零。

此時，帶有絕對式編碼器的軸不僅必須將其軸參數(shù)34330設(shè)置為0，還必須將11300設(shè)置為0，并在PLC中添加以下程序段（例如，828D）通過傳遞參數(shù)MD34110[Z]=1、MD34110[X]=2、MD34110[Y]=3，可以設(shè)定回零序列。在基準(zhǔn)點模式下，按下循環(huán)開始鍵時，軸會自動返回零。



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